Cámara con sensor de profundidad Intel® RealSense™ D435i informe de calibración IMU
Cámara con sensor de profundidad Intel® RealSense™ D435I calibración IMU (pdf)
Se recomienda una calibración IMU para utilizar la unidad de medición inercial (IMU) dentro del dispositivo Cámara con sensor de profundidad Intel® RealSense™ D435i con el mejor nivel de eficiencia y precisión. Este documento sirve como guía para utilizar un script de Python * proporcionado para calcular la calibración.
Los detalles del algoritmo de calibración o exactitud no están en el ámbito de este documento.
Tamaño: 575 KB
Fecha: 2019 de enero
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