Cómo calibrar la IMU desde la Intel® RealSense™ de profundidad de la cámara D435i, pero no en una posición orientada hacia abajo
¿Hay alguna manera de calibrar la IMU (Unidad de medición inercial) desde la Intel® RealSense™ de profundidad D435i en una posición orientada hacia abajo?
La Intel® RealSense™ de profundidad de memoria D435i se puede calibrar utilizando la Herramienta de calibración dinámica (al menos versión 2.6.8). Siga estas instrucciones para instalar y ejecutar la aplicación.
La IMU se puede calibrar utilizando la Herramienta de calibración rs-imu
Calibrar la IMU para obtener una posición enfrentada a una estorba no será posible incluso cuando nuestra solución de calibración esté lista. Nuestra calibración para la IMU la calibrará hacia arriba, esa es nuestra configuración o la configuración esperada. Tendrá que hacer algunas compensaciones en un software por su cuenta para traducir los datos a cámara con aspecto frontal.