Información sobre el error absoluto (precisión Z) y la profundidad Z mínima de la cámara Intel® RealSense™ de profundidad serie D400.
¿Cuál es la precisión Z mínima que podemos obtener con las Intel® RealSense™ cámaras? Nos gustaría tener una precisión de <1 mm, con profundidad Z de 200 mm. Si esto no es posible, ¿podemos utilizar más cámaras para alcanzar este objetivo?
La profundidad Z mínima se encuentra en la hoja dedatos, en la página 60, Tabla 4-6. Profundidad mínima-Z
La precisión Z (también conocida como error absoluto) se especifica en la página 61 de la hoja de datos, Tabla 4-9. Especificación de calidad de profundidad.
| Métricas | D400/D410/D415 (hasta 2 metros y FOV (campo de visión) de 80 por ciento) | D420/D430/D435/D435i (hasta 2 metros y 80 por ciento DE FOV) |
| Precisión Z | ≤ 2 por ciento | ≤2 por ciento |
Tenga en cuenta que la precisión variará según la distancia. Además, ten presente que la precisión no mejorará si usarás más sensores.
Una precisión inferior al 2 % podría no ser posible, pero todavía puede experimentar esto y ver si encuentra una solución que funcione para su proyecto.
También puede consultar la Tabla 4-8. Ilustración métrica de profundidad, página 61 de la hoja de datos. Para esta tabla, puede consultar el Documento de pruebas de calidad de profundidad de RealSense, que describe cómo probar la calidad de profundidad estéreo y algunas de las métricas clave para evaluar la calidad de profundidad.